推广的 Cayley-Hamilton 定理及其应用

math
algebra
Author

sun123zxy

Published

2025年6月4日

线性代数中的 Cayley-Hamilton 定理指出,域 \(K\) 上线性变换 \(\varphi\) 的特征多项式 \(f(\lambda) = \det(\lambda I_n - \Phi)\) 是它的一个零化多项式,这里 \(\Phi \in \operatorname{Mat}_{n \times n}(K)\)\(\varphi\) 在某组基下的矩阵表示.我们将这一定理稍做推广:

定理 1\(A\) 为一含幺交换环,\(M\) 为一有限生成 \(A\)-模,\(\varphi \in \operatorname{End}_A(M)\) 为一 \(A\)-模同态.则存在零化 \(\varphi\)\(n\) 次首一多项式.

证明. \((x_1, \ldots, x_n)\)\(M\) 一组生成元.设 \(\Phi \in \operatorname{Mat}_{n \times n}(A)\)\(\varphi\) 在该组生成元下的矩阵表示,即 \[ (\varphi(x_1), \ldots, \varphi(x_n)) = (x_1, \ldots, x_n) \Phi \] 便利起见,我们做一转置 \[ \begin{bmatrix}\varphi(x_1) \\ \vdots \\ \varphi(x_n)\end{bmatrix} = \Phi^\mathrm{T}\begin{bmatrix}x_1 \\ \ldots \\ x_n\end{bmatrix} \] 注意 \(A\) 自然地嵌入 \(A[\varphi] \subset \operatorname{End}_A(M)\)\(A[\varphi]\) 是交换环,故 \(A[\varphi]\) 上的矩阵运算、伴随矩阵和行列式均正常运作.在此意义下重写上式左侧: \[ (\varphi I_n) \begin{bmatrix}x_1 \\ \vdots \\ x_n\end{bmatrix} = \Phi^\mathrm{T}\begin{bmatrix}x_1 \\ \vdots \\ x_n\end{bmatrix} \]\[ (\varphi I_n - \Phi^\mathrm{T}) \begin{bmatrix}x_1 \\ \vdots \\ x_n\end{bmatrix} = 0 \] 使用伴随矩阵左乘得 \[ \det(\varphi I_n - \Phi^\mathrm{T}) \begin{bmatrix}x_1 \\ \vdots \\ x_n\end{bmatrix} = 0 \] 因此 \(\det(\varphi I_n - \Phi^\mathrm{T}) = 0\),故 \(f(\lambda) = \det(\lambda I_n - \Phi^\mathrm{T}) = \det(\lambda I_n - \Phi) \in A[\lambda]\)\(\varphi\) 的一个满足条件的零化多项式.

Remark

注记. 上面给出的证明微妙之处在于每一步看上去都非常正确的矩阵运算.首先就需要注意到不能直接在 \(\operatorname{End}_A(M)\) 中使用伴随矩阵——它可能不交换,只有缩小到交换的 \(A[\varphi]\) 中工作才是安全的.其次,\(A[\varphi]\)-矩阵和 \(M\)-向量之间的乘法也需要重新定义并验证结合律之类的性质——可以认为 \(M\)\(A[\varphi]\)-模,随后 \(\operatorname{Mat}_{n\times n}(A[\varphi])\) 就会自然地左作用在 \(M^n\) 上.

Remark

注记. 如果你觉得这里给出的证明有滥用矩阵记号之嫌,想看个用得不是那么多的(虽然还是绕不开伴随矩阵):

  • 可以参考 [1, proposition 2.4] 的证明(Atiyah 甚至没提在 \(A[\varphi]\) 里工作,太惜字如金了.jpg)

  • 可以参考 [2, chapter 1, proposition 2.2] 的证明.因为代数数论的世界比较美好(例如线性变换都是乘一个扩环里的数,自动交换),写出来会好看一些.

如果你想看其它的证明方法:

  • Wikipedia 细节丰富地记录了多种证明方法,虽然是在域上做的但区别应该不大.

推广后的 Caylay-Hamilton 定理有什么用呢?

References

[1]
M. F. Atiyah 和 I.G. Macdonald, Introduction To Commutative Algebra. Addison-Wesley Publishing Company, Inc., 1969.
[2]
J. Neukirch, Algebraic Number Theory, 卷 322. 收入 Grundlehren der mathematischen Wissenschaften, vol. 322. Berlin, Heidelberg: Springer, 1999. doi: 10.1007/978-3-662-03983-0.