原根、原根存在定理和模 m 剩余类环的乘法结构

math
algebra
number theory
Author

sun123zxy

Published

2024年9月22日

Modified

2024年11月8日

Abstract
应用代数工具,对模 \(m\) 剩余类环 \(\mathbb Z / m \mathbb Z\) 的乘法结构做出流畅的刻画,作为推论导出原根存在定理.面向有朴素抽象代数基础的 OI/XCPC 算法竞赛选手和学习过本科抽象代数课程的同学.

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这次来聊聊原根.何谓原根?本原单位根是也.何谓本原单位根?自乘若干次而归于一者,谓之单位根.若兼为乘法生成元,则称其本原,以示强调.原根有三定理,一是判定原根的方法,二是原根存在的条件,三是对原根的计数1.其中原根存在定理最难证明.固然有初等数论的证法,然而技巧性较强,或有碍阅读,亦难于记忆.使用代数方法研究原根,虽对基础有一定要求,证明亦不短,但胜在自然流畅,更具启发性.本文宗旨,应用代数工具,对模 \(m\) 剩余类环 \(\mathbb Z / m \mathbb Z\) 的乘法结构做出流畅的刻画,兼以部分随性的发散讨论,原根存在定理则作为推论导出.我们介绍的内容对有经验的读者或属“自证不难”,但完整证明的逻辑链条较长,需要了解原根的人群亦不一定有系统的代数基础(如 OI / XCPC 算法竞赛选手),故整理于此,供略知代数一二的同学按图索骥.

1 这三个定理的提法来自 OI Wiki 的原根介绍

篇幅所限,无法完全做到 self-contained,故如下阅读建议供读者参考:

  • 完全没有抽象代数基础:

    可能在阅读中遇到较大的困难。

  • 有朴素的抽象代数基础:

    • 如数学基础不错的 OIer / XCPCer
    • 如上过一学期计算机系离散数学课程
    • 如会证 Polya 计数 / 理解群论的 Lagrange 定理 / 用抽代观点思考过初等数论问题

    小节 2 讨论原根三定理,小节 3 讨论中国剩余定理,小节 4 介绍了看待模 \(p^\alpha\) 乘法的 \(p\) 进制观点,小节 5 用 Dirichlet 卷积和 Möbius 反演证明了很强的结果,小节 6 讨论了二项式系数的含 \(p\) 量,大部分内容基础要求不高,有料有用,亦可提升观点,敬请放心食用.其余涉及 Sylow 定理、直积识别等进阶知识的内容,请据个人基础、兴趣和胆识酌情阅读.

  • 有抽象代数基础:

    • 如上过一学期抽象代数课程

    应可顺畅阅读全文.模 \(m\) 剩余类环 \(\mathbb Z / m \mathbb Z\) 有较简单的显式表达,其乘法结构却不甚平凡,是操练抽象代数的良好玩具.本文大部分内容整合改编自 [1],有经验的读者可参考本文查漏补缺、按图索骥.

2 原根三定理:代数观点速通

研究模 \(m\) 加法和乘法的结构,便是研究模 \(m\) 剩余类环 \(Z_m := \mathbb Z / m \mathbb Z\) 的性质.特别地,若仅关心其上乘法的结构,可取 \(Z_m\) 全体乘法可逆元构成的乘法群(亦作简化剩余系) \[ Z_m^\times = \{ a \in Z_m : \gcd(a,m) = 1 \} \] 做研究,事实上,\(Z_m^\times\) 恰由全体 \(Z_m\) 作为加法群的生成元构成,而 Euler totient 函数 \(\varphi(m)\) 恰为此群的大小——这些都是数论中经典的 Bézout 定理的简单推论.

注记. 值得一提,我们现在虽专注于模 \(m\) 乘法的研究,但 \(Z_m\) 乘法与加法并非相互割裂.环上的每一乘法可逆元 \(a\) 自然诱导出加法群的自同构 \(x \mapsto ax\),故有 \(Z_m^\times \hookrightarrow \operatorname{Aut}(Z_m)\)2.事实上,由于 \(Z_m\) 作为 \(m\) 阶加法循环群结构简单,仅乘法可逆元便可诱导出其加法群的全部自同构,因此上述单同态亦具有满性:\(Z_m^\times \cong \operatorname{Aut}(Z_m)\)3.综上,\(Z_m\) 上的可逆乘除操作,同 \(Z_m\) 作为加法群的自同构存在一一对应关系;探明模 \(m\) 乘法的结构,亦对研究模 \(m\) 加法有所裨益.这种观点将立刻在 定理 2(原根个数定理)的证明中发挥效用.

2 以后使用 \(\hookrightarrow\) 表单同态,\(\twoheadrightarrow\) 表满同态,\(\operatorname{Aut}(Z_m)\)\(Z_m\) 作为加法群的全体自同构所构成的群.

3 读者自证不难.亦可参见 [1, section 4.4, proposition 16, p. 135]

柿子挑软的捏,我们自然关心那些较为简单的模 \(m\) 乘法的结构.何谓简单?\(Z_m^\times\) 是循环群便是简单——因其只需一个元素便可生成——而这一元素,即(定义)为原根.译为白话,模 \(m\) 意义下的原根 \(g\) 定义为满足 \[ g^{k} = 1 \pmod m \iff \varphi(m) \mid k \] 的某一非零整数.

\(\mathrm{P} \subseteq \mathrm{NP}\),故在寻找原根前先讨论如何判定原根.原根判定定理给出了判定某一 \(g \in Z_m^\times\) 是否为原根的简易方法:

定理 1 (原根判定定理) \(g\) 是乘法群 \(Z_m^\times\) 的生成元当且仅当对每个 \(\varphi(m)\) 的素因子 \(p\),都有 \(g^{\varphi(m)/p} \neq 1\)

证明. 读者自证不难.

注记. 这一定理可以认为是有限循环群上的 Lagrange 定理的一个应用:对任意 \(d \mid n\),任意 \(n\) 阶循环群都保有一个 \(d\) 阶子群;反之,任意子群的阶一定是 \(n\) 的因子.

假定已知模数 \(m\) 保有一原根,我们进而关心其所有原根之间的相互结构.特别地,我们关心原根有多少个:

定理 2 (原根个数定理)\(Z_m^\times\) 是循环群,则其恰有 \(\varphi(\varphi(m))\) 个生成元.

证明. 在我们的叙述下,原根个数定理成为一句废话.根据条件,作为乘法群的 \(Z_m^\times\) 与加法群 \(Z_{\varphi(m)}\) 同构,而 \(Z_{\varphi(m)}\) 当然可以根据其上的加法定义出乘法,进而升级为环.正如前文提到的,\(Z_{\varphi(m)}\) 全体(加法)生成元恰为 \(Z_{\varphi(m)}^\times\) .再通过上述同构关系,我们便得到 \(Z_m^\times\) 中的所有生成元的数量及其相互关系.

注记. 从计算原根的角度来看,上述结果并未给出显式给出 \(Z_m^\times\) 的生成元,这是因为 \(Z_m^\times\)\(Z_{\varphi(m)}\) 之间同构的具体形式尚不明确.但我们可以利用原根判定定理(和快速幂)从小到大逐一验证.由于原根数量高达 \(\varphi(\varphi(m))\) 个,一般很快就能找到.事实上当模数为质数 \(p\) 时,最小原根有渐进上界估计 \(O(n^{1/4 + \varepsilon})\) 和下界估计 \(\Omega(\log p)\)OI Wiki 给出了上述结果的一些参考文献.

当然,并非每个 \(Z_m^\times\) 都是循环群,因此不是所有模数 \(m\) 都保有原根.原根存在定理给出了使得 \(Z_m^\times\) 确为循环群的所有 \(m\)

定理 3 (原根存在定理) 使得 \(Z_m^\times\) 成为循环群的正整数 \(m\) 有且只有 \(2,4, p^\alpha, 2 p^\alpha\),这里 \(p\) 是奇质数,\(\alpha\) 是正整数.

这一定理不如前两个定理显然,需要我们对环 \(Z_m\) 的结构做更深的探讨.事实上,与其只关心 \(Z_m^\times\) 是不是循环群,不如更进一步,看看 \(Z_m^\times\) 究竟同构于哪些循环群的直积;与其只关心 \(Z_m\) 的乘法结构,不如将本来就与乘法紧密相关的加法结构一并纳入考虑.在之后的讨论中,我们将先解剖出模 \(m\) 剩余类环 \(Z_m\) 的结构,随后具体讨论 \(Z_m^\times\) 的结构,顺带产生关于原根存在性的结果.

3 \(Z_m\) 的结构:中国剩余定理

既然是研究环与同余的结构,就必然要提到中国剩余定理.回忆数论中最常见的中国剩余定理:

定理 4 (中国剩余定理:数论) 给定 \(n\) 个同余方程 \[ x \equiv a_i \pmod{m_i} \]

其中各 \(m_i\) 两两互质,\(i = 1, \dots, n\).记 \[ \delta_i = \prod_{j \neq i} m_j \operatorname{inv}_{m_i}(m_j) \] 则上述方程组等价于 \[ x \equiv \sum_{i=1}^n a_i \delta_i \pmod{\prod_{i=1}^n m_i} \] 这里 \(\operatorname{inv}_{m_i}(m_j)\) 代表 \(m_j\) 在模 \(m_i\) 意义下的逆元.

注意到4 \[ \delta_i \bmod m_k = \delta (i=k) \] 这是中国剩余定理的神髓所在:构造一组强力的“基底”,其中每一元素在其对应模数下的表现恰似单位元,而在其它模数下全无效力.我们指出,这一构造在中国剩余定理的环论版本中同样管用.先将数论中的中国剩余定理用环论的语言重述:

4 这里我们记 \[\delta(P) = \begin{cases}1 & P \text{ is true} \\ 0 & \text{otherwise}\end{cases}\]

定理 5 (中国剩余定理:数论,但环论语言)\(m_1 \mathbb Z, m_2 \mathbb Z, \dots, m_n \mathbb Z\) 是环 \(\mathbb Z\) 的若干(双边)理想,且 \(m_1,m_2,\dots,m_n\) 两两互素.由 Bézout 定理,可设对任意互异的 \(i,j\),存在 \(x_{i,j} \in m_i \mathbb Z\)\(y_{i,j} \in m_j \mathbb Z\) 满足 \(x_{i,j} + y_{i,j} = 1\).我们声称如下环同态 \[ \pi: \begin{aligned} \mathbb Z &\to \mathbb Z / m_1 \mathbb Z \times \mathbb Z / m_2 \mathbb Z \times \dots \times \mathbb Z / m_n \mathbb Z \\ a &\mapsto (a+m_1 \mathbb Z,a+m_2 \mathbb Z,\dots,a+m_n \mathbb Z) \end{aligned} \] 具有满性,这一满性由如下构造给出: \[ a := \sum_{i=1}^n a_i \delta_i \] 是使得 \(\pi(a) = (a_1,a_2,\dots,a_n)\) 成立的一个解,这里 \[ \delta_i := \prod_{j \neq i} y_{i,j} \] 经由上述环同态,我们有(由环的第一同构定理) \[ \begin{aligned} \mathbb Z / (\prod_{i=1}^n m_i) \mathbb Z = \mathbb Z / (\bigcap_{i=1}^n m_i \mathbb Z) \cong \prod_{i=1}^n (\mathbb Z /m_i \mathbb Z) \end{aligned} \]

证明. 仅需对构造中使用的“基底” \(\delta_i\) 作一点说明.请读者关注以下等式 \[ 1 = \prod_{j \neq i} (x_{i,j} + y_{i,j}) \] 注意到右侧乘积展开后,除 \(\prod_{j \neq i} y_{i,j}\) 一项外,其余各项均至少含有一个 \(x_{i,j} \in m_i \mathbb Z\),故 \(\prod_{j \neq i} y_{i,j} = 1 \pmod{m_i \mathbb Z}\).同时,由于 \(y_{i,j} \in m_j \mathbb Z\),亦有 \(\prod_{j \neq i} y_{i,j} = 0 \pmod{m_k \mathbb Z}\) 对所有 \(k \neq i\) 成立.综上知 \[ \delta_i = \delta(i=k) \pmod{m_k \mathbb Z} \]

定理 6 (中国剩余定理:环论)\(R\) 是任意有单位元的环,\(I_1,I_2,\dots,I_n\)\(R\) 的若干(双边)理想,且 \(I_1,I_2,\dots,I_n\) 两两“互素”(comaximal,即 \(i \neq j \implies I_i + I_j = R\)),此时可设对任意互异的 \(i,j\),存在 \(x_{i,j} \in I_i\)\(y_{i,j} \in I_j\) 满足 \(x_{i,j} + y_{i,j} = 1\).则如下环同态 \[ \pi: \begin{aligned} R &\to R/I_1 \times R/I_2 \times \dots \times R/I_n \\ r &\mapsto (r+I_1,r+I_2,\dots,r+I_n) \end{aligned} \] 具有满性,这一满性由如下构造给出: \[ a := \sum_{i=1}^n a_i \delta_i \] 是使得 \(\pi(a) = (a_1,a_2,\dots,a_n)\) 成立的一个解,这里 \[ \delta_i := \prod_{j \neq i} y_{i,j} \] 经由上述环同态,我们有(由环的第一同构定理) \[ \begin{aligned} R/(\bigcap_{i=1}^n I_i) \cong \prod_{i=1}^n (R/I_i) \end{aligned} \]

证明. 请读者仿照上例练习.

注记. 这里得到的环论版本的中国剩余定理的证明将是构造式的.常见的代数书目在叙述证明时一般诉诸数学归纳法——固然是严谨的选择,但牺牲了一点神韵.我们给出两个参考:

  • [1, section 7.17, theorem 17, p. 265]:是本文主要参考的证明,但是有单位元的交换环上的特化版本.环上的交换性并不是中国剩余定理的本质要求,其作用仅为使得环上理想 \(I,J\) 满足 \(I J = I \cap J\).特别地,这使得应用在整数环上的中国剩余定理的在计算上更为简洁: \[ \mathbb Z / (\prod_{i=1}^n m_i) \mathbb Z = \mathbb Z / (\bigcap_{i=1}^n m_i \mathbb Z) \]

  • [2, theorem 2.25, p. 131]:给出了不要求环上单位元存在的更加一般的中国剩余定理.

环论版本的中国剩余定理功用强大.除了在数论领域的经典应用,在多项式环上,中国剩余定理将多项式多点求值与多点插值联系起来,某种程度上为离散 Fourier 变换提供了同构视角下的理解.感兴趣的读者敬请移步此处.最强大的中国剩余定理可以扩展到模上:

定理 7 (中国剩余定理:模论) 设环 \(R\)、理想 \(I_1,I_2,\dots,I_n\)、元素 \(x_{i,j} \in I_i\)\(y_{i,j} \in I_j\) 的要求与 定理 6 中一致.设 \(M\) 为一 \(R\)-模,则如下模同态 \[ \pi: \begin{aligned} M &\to M / I_1 M \oplus M/I_2 M \oplus \dots \oplus M / I_n M \\ r &\mapsto (r+I_1 M,r+I_2 M,\dots,r+I_n M) \end{aligned} \] 具有满性,这一满性由如下构造给出: \[ a := \sum_{i=1}^n \delta_i a_i \] 是使得 \(\pi(a) = (a_1,a_2,\dots,a_n)\) 成立的一个解,这里 \[ \delta_i := \prod_{j \neq i} y_{i,j} \in R \] 经由上述模同态,我们有(由模的第一同构定理) \[ \begin{aligned} M/(\bigcap_{i=1}^n I_i M) \cong \bigoplus_{i=1}^n (M/I_i M) \end{aligned} \]

回到正题.我们在研究环 \(Z_m = \mathbb Z / m\mathbb Z\) 的结构,而 定理 5 已经做出了巨大的贡献:设 \(m\) 有质因子分解 \(m = p_1^{\alpha_1} p_2^{\alpha_2} \dots p_k^{\alpha_k}\),则环 \(Z_m\) 便可被拆分成若干大小互素的环的直积: \[ Z_m \cong Z_{p_1^{\alpha_1}} \times Z_{p_2^{\alpha_2}} \times \dots \times Z_{p_k^{\alpha_k}} \] 作为环的附属结构,\(Z_m\) 的乘法群也得到自然的拆解: \[ Z_m^\times \cong \left( Z_{p_1^{\alpha_1}} \times Z_{p_2^{\alpha_2}} \times \dots \times Z_{p_k^{\alpha_k}} \right)^\times = Z_{p_1^{\alpha_1}}^\times \times Z_{p_2^{\alpha_2}}^\times \times \dots \times Z_{p_k^{\alpha_k}}^\times \] 余下的工作,是解剖环 \(Z_{p^{\alpha}}\) 的乘法群 \(Z_{p^{\alpha}}^\times\) 的结构.

4 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 的结构:分裂的商同态

加法和乘法运算,但对 \(p^\alpha\) 取模,似乎不太熟悉?事实上,将 \(0\)\(p^\alpha -1\) 间的所有整数写为 \(\sum_{i=0}^{\alpha - 1} a_i p^i\)\(p\) 进制形式,是刻画该剩余类环的一种良好方法,其实质为以 \(p \in Z_{p^\alpha}\) 带入整系数多项式环得到的一个 \(\mathbb Z[x] \to Z_{p^\alpha}\) 的环同态.读者可在接下来的探究中借其指导直觉.

首先,粗略地看看哪些环 \(Z_{p^\alpha}\) 元素(在乘法意义下)可逆——自然是与 \(p^\alpha\) 互素——即不被 \(p\) 整除——即 \(p\) 进制表示下 \(a_0 \neq 0\) 的那些数——即 \(Z_{p^\alpha}^\times = Z_{p^\alpha} \setminus p Z_{p^\alpha}\).简单的计数就得到其大小为 \(\varphi(p^\alpha) = p^\alpha - p^{\alpha - 1} = p^{\alpha - 1} (p - 1)\).一个受此启发的想法是,如果仅在模 \(p\) 意义下考虑 \(Z_{p^\alpha}\) 中的运算——即只看 \(p\) 进制表示下 \(a_0\) 的变化情况,自然得到商同态 \(\pi\)\[ \begin{aligned} Z_{p^\alpha} &\twoheadrightarrow Z_{p^\alpha} / p Z_{p^\alpha} \cong Z_p \\ a \bmod p^\alpha &\mapsto a \bmod p \end{aligned} \] 注意环同态保持可逆元,故若只考虑乘法结构,\(\pi\) 也给出了交换群 \(Z_{p^\alpha}^\times \twoheadrightarrow Z_p^\times\) 的一个满同态,其核 \(\ker \pi\) 为模 \(p\)\(1\)——即 \(p\) 进制表示下 \(a_0 = 1\),其余位置任取——的那些数构成的 \(p^{\alpha-1}\) 阶乘法子群.此外我们还有 \(Z_{p^\alpha}^\times / \ker \pi \cong Z_p^\times\)

使用商同态研究交换群的结构,最好的情况是这个同态分裂5——在这里即希望 \(Z_{p^\alpha}^\times / \ker \pi\) 或者说 \(Z_p^\times\)\(Z_{p^\alpha}^\times\) 中有一个同构的拷贝.此时由子群直积的识别定理 [1, section 5.4, theorem 9, p. 171] 我们有 \(Z_{p^\alpha}^\times \cong \ker \pi \times Z_p^\times\).但真的可以吗?我们另从 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 的大小——\(p^{\alpha - 1} (p - 1)\)——的角度下手试试.固然 \(p^\alpha\)\(p-1\) 互素,故

5 关于正合列,见 [1, section 10.5]

  • 如果你了解有限交换群的基本结构:由有限交换群基本定理 [1, section 5.2]

  • 如果你学过有限群的 Sylow 定理 [1, section 4.5]:考虑到 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 是交换群,其所有子群均为正规子群,熟记如下结果 [1, section 6.1, theorem 3, p. 191]

    定理 8 (有限幂零群的部分等价条件)\(G\) 是一有限群,则如下条件等价:

    • 对任意质数 \(p \mid |G|\)\(G\) 的 Sylow \(p\)-子群存在且唯一.

    • \(G\) 的 Sylow 子群均为正规子群.

    • \(G\) 是其全体 Sylow 子群的(内)直积.

    证明. 考虑 Sylow 定理关于 Sylow \(p\)-子群共轭性的结果和子群直积的识别定理,有经验的读者应不难证明,此处略去.

  • 如果你了解主理想整环上模的基本结构:考虑将交换群 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 视为 \(\mathbb Z\)-模,则其被 \(p^{\alpha-1} (p-1) \in \mathbb Z\) 消灭,由于 \(\gcd(p^{\alpha-1}, p-1) = 1\),根据核分解定理,\(Z_{p^\alpha}^\times = \ker p^{\alpha-1} \oplus \ker (p-1)\)

便知道 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 是其两个大小分别为 \(p^{\alpha - 1}\)\(p-1\) 的子群(记为 \(Q\)\(S\))的(内)直积.现在结合上一段构造的乘法群商同态 \(\pi: Z_{p^\alpha}^\times \to Z_p^\times\)\(Q\)\(S\) 作考察:

  • 考虑到 \(Z_{p^\alpha}^\times \cong Q \times S\),故 \(Z_{p^\alpha}\)\(p^{\alpha-1}\) 阶子群只有 \(Q\) 唯一一个.而已经知道 \(|\ker \pi| = p^{\alpha-1} = |Q|\),故立得 \(Q = \ker \pi\)
  • \(\pi\) 限制在 \(S\) 上得到新同态 \(\pi \vert_S : S \to Z_p^\times\),其核为 \(S \cap \ker \pi\).注意 \(|S| = p-1\)\(|\ker \pi| = p^\alpha\),故这个核只能是平凡的,即 \(\pi \vert_S\) 是单同态.再考虑到 \(|Z_p^\times| = p - 1 = |S|\),我们得到 \(S \cong Z_p^\times\)

故真的有 \[ Z_{p^\alpha}^\times \cong \ker \pi \times Z_p^\times \] 接下来的工作是分别研究 \(\ker\pi\)\(Z_p^\times\)

注记. 现在已经清楚 \(Z_{p^\alpha}^\times\) 的子群 \(Q = \ker \pi\) 的具体表达——它恰是全体模 \(p\)\(1\) 的数——即 \(p\) 进制表示下 \(a_0 = 1\),其余位置任取的数.但受到构造手段的限制,\(Z_p^\times\)\(Z_{p^\alpha}^\times\) 中的像 \(S\) 的具体表达目前尚不明确——且似乎结果也并不平凡【TODO】.

本节内容,另可参考 [1, section 9.5, corollary 20, p. 314]

5 \(Z_p^\times\) 的结构:域的有限乘法子群

因为 \(Z_2^\times\) 是平凡群,故只需研究 \(p \ge 3\) 的情况.事实上我们已经比较清楚环 \(Z_p\) 的结构——它是一个域.[1, section 9.5, pp. 313–314] 给出了一种利用域上多项式环性质证明 \(Z_p^\times\) 是循环群的神奇做法.我们知道,域上的 \(n\) 阶多项式至多只能有 \(n\) 个根(数论中又名 Lagrange 定理),而 \(Z_p^\times\) 内满足 \(x^d = 1\) 的元素(即 \(d\) 次单位根)都是多项式 \(x^d - 1\) 的根,故 \(d\) 次单位根的个数至多为 \(d\) 个.令人惊奇的是,如此松弛的估计足以确定 \(Z_p^\times\) 的结构.请看如下定理 [1, section 6.1, proposition 5, p. 192]

定理 9 (循环群判定:基于单位根数量上限)\(G\) 是一有限群,满足对任意正整数 \(n\)\(n\) 次单位根的个数至多为 \(n\) 个,则 \(G\) 是循环群.

我们提供 2.5 种不同的证明.

证明 (Sylow 定理向). 首先注意到对任意正整数 \(n\)\(G\) 中若存在 \(n\) 阶子群则必定唯一,且恰为 \(G_n := \{ g \in G: g^n = 1 \}\).这是因为任何 \(n\) 阶子群内的元素均为 \(n\) 次单位根,数量已达到条件中给出的 \(n\) 个的上限,故无法再支撑另一 \(n\) 阶子群的存在.特别地,\(G\) 的 Sylow \(p\)-子群 \(S_p\) 存在且唯一.由 定理 8\(G\)\(G\) 的各个 Sylow \(p\)-子群 \(S_p\) 的(内)直积.于是只需证每个 \(S_p\) 都是循环群.记 \(\alpha\)\(p\)\(n\) 中的指数.由 Sylow 定理,\(S_p\) 有一个 \(p^{\alpha - 1}\) 阶子群 \(H_p\),据前述观察 \[ H_p = \{ g \in G : g^{p^{\alpha-1}} = 1\} < \{g \in G : g^{p^\alpha} = 1\} = S_p \] 故任取 \(g \in S_p \setminus H_p\) 就得到一个 \(p^{\alpha}\) 阶元,故 \(S_p\) 是循环群.

下面是一个使用 Dirichlet 卷积 / Möbius 反演的数论风格的证明 [1, section 9.5, exercise 6, p. 315]

证明 (数论向). \[ \begin{aligned} g(n) &:= \#\{ x \in G: x^n = 1 \} \\ h(n) &:= \#\{ x \in G: \operatorname{ord}(x) = n \} \end{aligned} \]\[ g(n) = \sum_{d \mid n} h(n) \] 依次应用 Möbius 反演、条件假设和 Dirichlet 卷积 \(\varphi = \mu * \mathrm{id}\)\[ h(n) = \sum_{d \mid n} \mu(\frac n d)g(d) \leq \sum_{d \mid n} \mu(\frac n d) d = \varphi(n) \] 但根据 \(h\) 的定义和 Dirichlet 卷积 \(\varphi * I = \mathrm{id}\)\[ \sum_{n \mid |G|} h(n) = |G| = \sum_{n \mid |G|} \varphi(n) \] 这逼迫 \(h(n)=\varphi(n)\) 对所有 \(n \mid |G|\) 成立.特别地,\(h(|G|) = \varphi(|G|) \geq 1\),故 \(G\) 是循环群.

最后半种证明方法相对简明,但需增加群 \(G\) 交换的条件.

证明 (交换群的特例). 由有限交换群基本定理,\(G\) 内存在阶为群 \(G\)指数(exponent) \[ \exp G := \min \{n \in \mathbb N_+ : g^n = 1,\, \forall g \in G \} \] 的元素.故只需证 \(\exp G = |G|\).根据定义,\(G\) 中所有元素都是 \(\exp G\) 次单位根,故由关于单位根数量上限的假设,\(|G| \leq \exp G \leq G\),故 \(\exp G = |G|\),得证.

结合前述讨论,我们已经证明 \(Z_p^\times\) 是循环群,并事实上导出了如下广为人知的结果 [1, section 9.5, proposition 18, p. 314]

推论 1\(F\) 的任意有限乘法子群 \(G \leq F^\times\) 均为循环群.

证明. 与本节开始的讨论相仿.考察 \(G\) 中所有 \(d\) 次单位根,它们均为 \(F[x]\) 中多项式 \(x^d - 1\) 的根,但域上的 \(d\) 次多项式至多只有 \(d\) 个根,故 定理 9 的条件得到满足.

注记. \(F\) 的要求甚至还可进一步减弱为整环 \(R\)——这是因为在关于多项式根数量上限的 Lagrange 定理的证明中,带余除一个首一多项式并不需要可逆元的参与.这一结果亦可通过取 \(R\) 的分式域直接弱化得到.

设整环 \(R\)\(n\) 次单位根子群 \(U_n := \{ x \in R: x^n = 1 \} \leq \operatorname{Tor}R^\times \leq R^\times\),它们的并构成了 \(R\) 的乘法群 \(R^\times\) 的挠子群(torsion subgroup)\(\operatorname{Tor}R^\times\).我们的推导实际上说明:

  • 每个 \(U_n\) 都是循环群,也是乘法群 \(R^\times\) 唯一的 \(n\) 阶子群.

  • \(d \mid n\),则 \(U_d \leq U_n\).特别地,阶数互素的两群之交平凡.

  • 使用 \(\mathbb Z\)-模风格的记号, \[ \operatorname{Tor}R^\times = \bigoplus_{p \in \text{prime}} \bigcup_{\alpha=1}^{+\infty} U_{p^\alpha} \]\(\operatorname{Tor}R^\times\) 的结构似乎和 \(\mathbb Q/\mathbb Z\)\(p\) 进数 \(\mathbb Z_p\) 有一定联系.笔者能力有限,有机会再填坑.

6 \(\ker \pi\) 的结构:二项式定理与含 \(p\) 量估计

这里处理 \(\ker \pi\) 的结构的办法相当暴力 [1, section 2.4, exercises 21–23, p. 60]

  • \(p\) 是奇质数时,我们将直接找到一个 \(\ker \pi \le Z_{p^\alpha}^\times\) 中的一个 \(p^{\alpha-1}\) 阶元,据此得到 \(\ker \pi \cong Z_{p^{\alpha - 1}}\)
  • \(p = 2\) 时(此时 \(Z_p^\times\) 是平凡群,故 \(\ker \pi = Z_{2^\alpha}^\times\)),我们将直接找到一个 \(\ker \pi\) 中的 \(2^{\alpha-2}\) 阶元,再找到两个不同的 \(2\) 阶元,据此证明 \(\ker \pi \cong Z_2 \times Z_{2^{\alpha - 2}}\)

先介绍一个关于二项式含 \(p\) 量的有趣结果.

命题 1 (Kummer 定理的一个特例)\(p\) 是质数,\(\alpha \ge 0\) 是非负整数,\(1 \le k\le p^\alpha\),则 \[ \nu_p (\binom{p^\alpha}{k}) = \alpha - \nu_p (k) \] 这里 \(\nu_p\) 是所谓的 \(p\)-adic valuation 函数,其返回因子分解中素因子 \(p\) 对应的指数,以后简称含 \(p\) 量.

证明. 基本的想法是将二项式系数展开写为 \[ \binom{p^\alpha}{k} = \frac{p^\alpha (p^\alpha -1) \dots (p^\alpha -k+1)}{1 \times 2\times \dots \times k} \] 并观察从 \(\nu_p\)\(\binom{p^\alpha}{k-1}\)\(\binom{p^\alpha}{k}\) 取值的变化.注意到 \(\nu_p(k) = \nu_p (p^\alpha - k)\)\(1 \le k \le p^\alpha - 1\) 成立,故 \[ \nu_p (\binom{p^\alpha}{k}) - \nu_p (\binom{p^\alpha}{k-1}) = \nu_p (p^\alpha -k+1) - \nu_p(k) = \nu_p(k-1) - \nu_p(k) \] 连同初值 \(\nu_p (\binom{p^\alpha}{0}) = \alpha\),命题得证.

Code
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def nu(p,x):
  cnt = 0
  while x and x%p == 0:
    x //= p
    cnt += 1
  return cnt


a = 3
p = 3

npk = [0]
for k in range(1,p**a+1):
  npk.append(a-nu(p,k))

fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(list(range(0,p**a+1)),npk)
ax.grid(True)
ax.set_aspect('equal', 'box')
ax.set_xticks(range(0,27+1))
ax.set_yticks(range(0,3+1))
ax.set_xlim((0, 27))
ax.set_ylim((0, 3))
plt.show()  

图 1: \(p^\alpha = 3^3\)\(\binom{p^\alpha}{k}\) 的含 \(p\)

继续证明前我们再做一些观察:

Code
lim = 20
fig, ax = plt.subplots()
x = np.array(range(1,lim+1))
ax.plot(x,list(map(lambda k: nu(3,k), x)), label = "$\\nu_3(k)$")
ax.plot(x,list(map(lambda k: nu(2,k), x)), label = "$\\nu_2(k)$")
ax.plot(x,x-1, linestyle="dashed", label = "$k-1$")
ax.plot(x,2*x-2, linestyle="dotted", label = "$2k-2$")
ax.grid(True)
ax.set_aspect('equal', 'box')
ax.set_xticks(x)
ax.set_yticks(range(-2,4))
ax.set_xlim(1,lim)
ax.set_ylim(-2,4)
ax.legend()
plt.show()

图 2: 若干含 \(p\) 量比较

图 2 启发,容易证明:

  • \(k-1 \ge \nu_p (k)\) 对所有质数 \(p\)\(k \ge 1\) 成立;
  • \(k-2 \ge \nu_p (k)\) 对所有奇质数 \(p \ge 3\)\(k \ge 2\) 成立;
  • \(2k-2 \ge \nu_2 (k)\) 对所有 \(k \ge 1\) 成立.
  • \(2k-3 \ge \nu_2 (k)\) 对所有 \(k \ge 2\) 成立.

这四个不等式的微妙区别是导致奇质数和 \(2\) 需要分别讨论的罪魁祸首之一.

命题 2\(p\) 是奇质数,\(\alpha \ge 1\) 是正整数,则元素 \(1+p \in \ker \pi \le Z_{p^\alpha}^\times\) 的阶为 \(p^{\alpha-1}\)

证明. 首先考察 \[ (1+p)^{p^{\alpha-1}} = 1 + \sum_{k=1}^{p^{\alpha-1}} \binom{p^{\alpha-1}}{k} p^k \] 应用 命题 1 大力考察求和每一项的含 \(p\) 量,得到 \[ \nu_p(\binom{p^{\alpha-1}}{k} p^k) = \alpha - 1 - \nu_p (k) + k \] 注意 \(k-1 \ge \nu_p (k)\)\(k \ge 1\) 永远成立,故求和每一项的含 \(p\) 量均至少为 \(\alpha\),故 \[ (1+p)^{p^{\alpha-1}} \equiv 1 \pmod{p^\alpha} \]\(\alpha = 1\),则命题已经得证.下面来看为什么 \(p \ge 3\), \(\alpha \ge 2\) 时会有 \[ 1 + \sum_{k=1}^{p^{\alpha-2}} \binom{p^{\alpha-2}}{k} p^k = (1+p)^{p^{\alpha-2}} \not \equiv 1 \pmod{p^\alpha} \] 同样的方法计算含 \(p\)\[ \nu_p(\binom{p^{\alpha-2}}{k} p^k) = \alpha - 2 - \nu_p (k) + k \] 由上述不等式关系,右式仅在 \(k=1\) 时小于 \(\alpha\),因此和式中只有 \(\binom{p^{\alpha-2}}{1} p = p^{\alpha - 1}\) 一项在模 \(p^\alpha\) 意义下产生了额外贡献——当然 \(1 + p^{\alpha-1} \not \equiv 1 \pmod{p^\alpha}\),得证.

推论 2\(p\) 是奇质数,\(\alpha \ge 1\) 是正整数,则 \(\ker \pi \cong Z_{p^{\alpha-1}}\)

命题 3 设正整数 \(\alpha \ge 2\).元素 \(5 = 1+ 2^2 \in \ker \pi = Z_{2^\alpha}^\times\) 的阶为 \(2^{\alpha-2}\)

证明. 请读者仿照上例练习.考虑利用二项式定理展开 \((1+2^2)^{2^{\alpha-2}}\)\((1+2^2)^{2^{\alpha-3}}\) 并利用 图 2 下方的后两个不等式.

命题 4\(\alpha \ge 2\) 是正整数,则元素 \(-1\)\(1+2^{\alpha-1}\)\(\ker \pi = Z_{2^\alpha}^\times\) 的阶为 \(2\).当 \(\alpha \ge 3\) 时两者互异.

证明. 显然 \(-1\) 阶为 \(2\).而 \[ (1+2^{\alpha-1})^2 \equiv 1 + 2 \times 2^{\alpha-1} + 2^{2(\alpha-1)} \equiv 1 \pmod{2^\alpha} \]

推论 3\(\alpha \ge 2\) 是正整数,则 \(Z_{2^\alpha}^\times = \ker \pi \cong Z_2 \times Z_{2^{\alpha-2}}\)

证明. \(\alpha = 2\)\(|\ker \pi| = 2\),平凡.当 \(\alpha \ge 3\)命题 4 给出了两个无交且生成整个 \(\ker \pi\) 的循环群,使用子群直积的识别定理即可.

7 结论

综合 小节 5小节 6 的结果,我们将结果总结如下 [1, section 9.5, corollary 20, p. 314]

定理 10 (模 \(m\) 剩余类乘法群 \(Z_m^\times\) 的结构性定理)\(n \geq 2\) 为一正整数,其质因子分解为 \(n = \prod_{i=1}^k p_i^{\alpha_i}\),则有如下群同构 \[ Z_m^\times \cong \prod_{i=1}^k Z_{p_i^{\alpha_i}}^\times \\ \] 对分解中满足 \(p \geq 3\)\(Z_{p^\alpha}^\times\) ,有 \[ Z_{p^\alpha}^\times \cong Z_{p-1} \times Z_{p^{\alpha-1}} \cong Z_{p^{\alpha-1}(p-1)} \] 对分解中的 \(Z_{2^\alpha}^\times\),有 \[ Z_{2^\alpha}^\times \cong Z_2 \times Z_{2^{\alpha-2}} \]

据此,原根存在定理成为简单的推论.

证明 (定理 3). 注意群同构 \(Z_a \times Z_b \cong Z_{ab}\) 当且仅当 \(\gcd(a,b) = 1\),这将组成证明各项讨论的核心.

对奇质数 \(p \geq 3\) 和正整数 \(\alpha\),有如下群同构关系 \[ \begin{aligned} Z_2^\times &\cong Z_1 \\ Z_4^\times &\cong Z_2 \\ Z_{p^\alpha}^\times &\cong Z_{p^{\alpha-1}(p-1)} \\ Z_{2p^\alpha}^\times &\cong Z_2^\times \times Z_{p^\alpha}^\times \cong Z_1 \times Z_{p^{\alpha-1}(p-1)} \cong Z_{p^{\alpha-1}(p-1)} \end{aligned} \]\(m = 2,4,p^\alpha,2p^\alpha\)\(Z_m^\times\) 为循环群.

对任意互异的奇质数 \(p,q \ge 3\) 和正整数 \(\alpha, \beta\),有 \[ Z_{p^\alpha q^\beta}^\times \cong Z_{p^\alpha}^\times \times Z_{q^\beta}^\times \cong Z_{p-1} \times Z_{p^{\alpha-1}} \times Z_{q-1} \times Z_{q^{\alpha-1}} \]\(p-1\)\(q-1\) 均为偶数,故含有两个互异奇质因子的 \(m\) 对应的 \(Z_m^\times\) 都不是循环群.

对奇质数 \(p \geq 3\)、正整数 \(\alpha \geq 3\) 和正整数 \(\beta\),有如下群同构关系 \[ Z_{2^\alpha p^\beta}^\times \cong Z_{2^\alpha}^\times \times Z_{p^\beta}^\times \cong Z_2 \times Z_{2^{\alpha-2}}^\times \times Z_{p-1} \times Z_{p^{\beta-1}} \]\(p-1\)\(2\) 均为偶数,故含有一个奇质因子和质因子 \(2\)\(m\) 对应的 \(Z_m^\times\) 也不是循环群.

综上,仅当 \(m = 2,4,p^\alpha,2p^\alpha\)\(Z_m^\times\) 为循环群.

8 番外:\(Z_m^\times\) 的特殊子群们

\(Z_m^\times\) 结构的完全解决,对处理有关模 \(m\) 乘法性质的数论问题大有裨益.需要指出的是,这些问题的完全解决需要跳出乘法群考虑整个 \(Z_m\) 的结构,考虑到与正文关联不大且笔者能力有限,下面主要在 \(Z_m^\times\) 中考虑问题.

8.1 Fermat 骗子群 \(\mathcal L_m^\times\)

\(m\)Fermat 骗子(Fermat liar)群 \(\mathcal L_m^\times\) 定义为所有使得 \(m\) 通过 Fermat 素性测试 \(a^{m} \equiv a \pmod m\) 的模 \(m\) 乘法群 \(Z_m^\times\) 中的元素,即 \[ \begin{aligned} \mathcal L_m^\times :&= \{ a \in Z_m^\times : \operatorname{ord}(a) \mid m-1 \} \\ &= \{ a \in Z_m^\times : \operatorname{ord}(a) \mid \gcd(\varphi(m),m-1) \} \\ &= \{ a \in Z_m^\times : a^{\gcd(\varphi(m),m-1)} = 1 \} \end{aligned} \] 容易验证 \(\mathcal L_m^\times \leq Z_m^\times\) 确为群.

Carmichael 函数 \(\lambda(m)\) 定义为交换群 \(Z_m^\times\) 的指数(exponent),也即其各元素阶的最小公倍数: \[ \lambda(m) := \operatorname{lcm}_{a \in Z_m^\times} \operatorname{ord}(a) = \exp Z_m^\times \] 显然 \(\lambda(m) \mid \varphi(m)\).下面的习题给出了计算 Carmichael 函数的方法.

习题 1 证明 Carmichael 函数和 \(\operatorname{lcm}\) 交换.

习题 2 利用 \(Z_m^\times\) 的结构证明 Carmichael 函数在奇素数幂 \(p^\alpha\) 处的取值为

\[ \lambda(p^\alpha) = p^\alpha - p^{\alpha-1} = \varphi(p^\alpha) \]\(2^\alpha\), \(\alpha \geq 3\) 处的取值为 \[ \lambda(2^\alpha) = 2^{\alpha-2} = \varphi(2^\alpha)/2 \] 并且 \[ \lambda(2) = \lambda(4) = 2 \]

注记. Carmichael 函数在公钥系统 RSA 中有应用.

Carmichael 数定义为使得 \(\lambda(m) \mid m - 1\) 的合数 \(m\).此时所有乘法群内的元素都是 Fermat 骗子,即 \(\mathcal L_m^\times = Z_m^\times\).我们指出(因为证明似乎不甚轻松,例如需要使用下面的 Korselt’s criterion),合数 \(m\) 成为 Carmichael 数的充分必要条件是,\(m\) 通过了所有整数 \(a\) 的 Fermat 素性测试(即 \(a^m \equiv a \pmod{m}\) 对所有 \(a\) 成立,或所有 \(a\) 都是模 \(m\) 的 Fermat 骗子).

习题 3 (Korselt’s criterion) 合数 \(m\) 是 Carmichael 数当且仅当其无平方因子,且 \(p-1 \mid m-1\) 对所有 \(m\) 的素因子 \(p\) 成立.

8.2 二次剩余【TODO】

\(m\)二次剩余构成集合 \[ \mathcal R_m := \{ a^2 : a \in Z_m \} \subseteq Z_m \] \(Z_m\) 中全体可逆二次剩余构成集合 \(\mathcal R_m^\times = Z_m^\times \cap \mathcal R_m\).注意到 \(\mathcal R_m^\times\) 恰为交换群同态 \(a \mapsto a^2\) 的像,故 \(\mathcal R_m^\times \leq Z_m^\times\) 是子群.

References

[1]
D. S. Dummit 和 R. M. Foote, Abstract Algebra, 3rd edition. New York: Wiley, 2003.
[2]
T. W. Hungerford, Algebra, 8th edition. New York: Springer, 1980.